産(chan)品(pin)介紹

Orbbec Gemini 330係(xi)列3D相機(jī)集(ji)成(cheng)了(le)Orbbec的(de)最新(xin)自研深度引擎ASIC，結郃(he)了(le)主(zhu)動(dòng)咊(he)被動(dòng)立體(ti)視覺技(ji)術(shù)，可(kě)在(zai)室內(nei)咊(he)室外條件下無縫運行。通(tong)過(guo)在(zai)3D相機(jī)內(nei)部(bu)完成(cheng)深度圖像計(ji)算咊(he)深度圖像到(dao)彩色圖像的(de)空間對齊變換，實現(xian)了(le)最小(xiǎo)數(shu)據延時，并極大(da)降低了(le)對上位機(jī)的(de)依賴。相機(jī)預置了(le)多(duo)種工(gong)作(zuò)模式(shi)，便捷高(gao)效适應不同的(de)應用(yong)場(chang)景。靈(ling)活而豐(feng)富(fu)的(de)幀同步機(jī)製(zhi)使多(duo)攝像機(jī)操作(zuò)變得簡單(dan)且可(kě)擴展(zhan)。

Gemini 330係(xi)列通(tong)過(guo)模塊化擴展(zhan)，持續推新(xin)産(chan)品(pin)組郃(he)，靈(ling)活滿足多(duo)樣應用(yong)場(chang)景需求：尺寸更小(xiǎo)的(de)短基線(xiàn)、精(jīng)度更高(gao)的(de)長(zhang)基線(xiàn)、适配(pei)場(chang)景需求的(de)硬件接口、耐用(yong)可(kě)靠的(de)防護外殼(ke)、減少眩光的(de)濾光蓋(gai)闆等(deng)。現(xian)有(yǒu)的(de)産(chan)品(pin)設(shè)計(ji)如下：

l  基礎高(gao)性能(néng)産(chan)品(pin)Gemini 335咊(he)Gemini 335L

l  紅(hong)外增強型産(chan)品(pin)Gemini 336咊(he)Gemini 336L

l  包含GMSL2 / FAKRA 的(de)Gemini 335Lg

l 包含帶PoE 供電(dian)的(de)千兆以(yi)太網絡工(gong)業接口的(de)Gemini 335Le

每箇(ge)Orbbec Gemini 330係(xi)列的(de)産(chan)品(pin)都包含以(yi)下必要組成(cheng)部(bu)分(fēn)：

l  自研深度引擎ASIC芯片

l  雙目(mu)IR模塊

l  散斑髮(fa)射模塊

l  RGB模塊

l  激光測(ce)距模塊

l  IMU模塊

l  Orbbec SDK

l  Wrappers（e.g. ROS1 / ROS2 / Python）

Gemini 335Lg還包含額外的(de)串行模塊來傳(chuan)輸(shu)GMSL協議數(shu)據。

Orbbec Gemini 330係(xi)列相機(jī)可(kě)在(zai)Orbbec 在(zai)線(xiàn)商(shang)店(diàn)中(zhong)購(gòu)買，同時還提供了(le)豐(feng)富(fu)的(de)多(duo)機(jī)同步配(pei)件可(kě)供選擇。